Lipnica - w dokumentach historycznych wymieniona jest po raz pierwszy w roku 1335, przy okazji sądowego sporu. Klasztor w Jędrzejowie upomniał się wtedy o daniny, które podobno należały się zakonnikom. Lipnica miała wielu właścicieli, wiemy, że w czasach rozkwitu znajdowały się tak cztery dwory i cztery folwarki, a wartość wioski wyceniono na 100 grzywien, co było poważną sumą.
Ważną rolę w dziejach Lipnicy, odegrała rodzina oczywiście Lipnickich - herbu Półkozic. Jak trafiła w te okolice - o tym powiadamy w programie "Moc Historii", który jak zawsze prowadzą: Cezary Jastrzębski i Robert Kałuża.