El reino milenial es el fundamento de nuestra esperanza. Según Apocalipsis capítulo 20, versículo 6: "Bienaventurado y santo el que tiene parte en la primera resurrección: la segunda muerte no tiene potestad en éstos: antes serán sacerdotes de Dios y de Cristo, y reinarán con él mil años." Este tiempo, llamado por el Señor Jesús “la regeneración”, marca la restauración total de todas las cosas. Cristo aparecerá en gloria sobre el monte de las Olivas, estableciendo un reino que, como la piedra en el sueño de Nabucodonosor, desmenuzará los reinos de la tierra para convertirse en un monte eterno de justicia. En este paraíso, los dignos de la resurrección experimentarán un cambio físico glorioso: serán como los ángeles y no podrán morir jamás. La tierra recuperará la productividad del Edén: no habrá más hambre, llanto ni enfermedad. Las armas se convertirán en herramientas de labranza y, como profetizó Isaías, el lobo y el cordero pacerán juntos en perfecta paz. Será un reino justo, donde los niños jugarán en las plazas sin peligro y los hombres disfrutarán del fruto de su trabajo. Este es el galardón para quienes perseveran. Como dice la Escritura: “Aquí está la paciencia de los santos: aquí están los que guardan los mandamientos de Dios, y la fe de Jesús.”