10 MAR 2023 · Cinco principios del yoga para principiantes Uno de los objetivos más importantes del yoga es poner tu cuerpo, con todos sus deseos, pasiones e impulsos, bajo el control de tu mente. Patañjali definió qué es el yoga a través de métodos como controlar la respiración y mantener el cuerpo en posturas firmes. Estas técnicas se conocen como hatha yoga. Con un gran catálogo de más de 200 posturas que ha existido durante miles de años, hatha yoga ha evolucionado sustancialmente en muchos híbridos diferentes. Pero sus principios básicos siguen siendo los mismos.