Dhyana, la meditazione, è una scienza e, come tutte le discipline scientifiche, ha una sua epistemologia.
Negli Yogasutra si spiega che la meditazione è il settimo stadio degli otto previsti da Patanjali per conseguire il samadhi, la realizzazione della realtà.
Yama (astensioni) e Niyama (prescrizioni) costituiscono un impianto etico-morale di base che rende possibile il raggiungimento della meta del percorso indicato dallo Yoga.
Le asana sono le posture che predispongono al meglio il corpo fisico.
Il Pranayama è quella scienza della respirazione che ci consente di avere a disposizione le energie vitali (prana) che ci sono necessarie per compiere al meglio il lavoro evolutivo che ci siamo prefissati.

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