מצות החצוצרות נהגה במדבר ובפועל אינה נוהגת היום, ואף על פי כן - כיסוד החסידות - יש לה הוראה לכל אדם, בכל זמן ובכל מקום. החצוצרות מגלות שהקב"ה ועם ישראל הם שני חצאי-צורות משלימים ורומזות גם בזמנים של קושי שיש כאן רק חצי-צרה ועמה גם חצי-שמחה נסתרת. החצוצרות מבטאות את כוחו של המלך להקהיל את העם (וכך לגלות את ה'חצי צורה' של עם ישראל בשלמות), להנהיגו במלחמה ולהזכר לפני ה' בעבודת המקדש.
הרב איתיאל גלעדי בשיעור מתוך עלון נפלאות לפרשת שלח